La Edad Media es el milenio entre la caída del Imperio Romano de Occidente y la del Imperio Romano de Oriente. Recibe su nombre porque los pensadores del Renacimiento la consideraron una época intermedia entre los dos grandes periodos de la humanidad: la Antigüedad y el propio Renacimiento. Se inicia con las invasiones de los bárbaros, sobre todo de los pueblos germánicos que destruyen el Imperio Romano de Occidente. De los reinos bárbaros surgen después los Estados medievales, el más importante de los cuales es el Sacro Imperio Romano-Germánico. El sistema social se basa en la servidumbre, en la que el siervo no es propiedad personal de su señor, pero tampoco es un hombre libre. Los siervos tienen obligación de entregar una parte de su trabajo, y también de laborar determinados días y de realizar determinadas faenas para su señor. Encima de la masa de siervos se establece toda una pirámide de señores feudales; en la que siempre un señor debe obediencia y vasallaje al superior, hasta culminar en el emperador, aunque en la práctica los señores son generalmente casi soberanos. Sus dominios, los feudos, se caracterizan por su economía localista, producen casi todo lo que consumen y consumen casi todo lo que producen. El comercio es mínimo. La jefatura de la cristiandad de occidente se disputa entre los Emperadores y los Papas. En la Querella de las Investiduras se enfrentan ambas fuerzas, perdiendo finalmente las dos. La Iglesia sobre todo en la primera mitad de la Edad Media, es la gran depositaria del conocimiento y también de las técnicas de la época. Dentro del sistema feudal resurgieron las ciudades a partir del siglo IX; son centros comerciales y artesanales que se desarrollan al restablecerse condiciones de cierta tranquilidad. Poco a poco fueron conquistando su libertad de los señores feudales. Se gobernaban por representantes de los artesanos (agrupados en gremios) y de los comerciantes (organizados en guildas), predominando casi siempre los últimos. A partir del siglo XI, se fundan en las ciudades las primeras universidades, que constituyen un gran factor para el progreso. La cultura medieval es fundamentalmente religiosa. Predomina durante mucho tiempo el escolasticismo, que por medio de especulaciones racionales trata de conciliar los conocimientos transmitidos de los filósofos griegos con las afirmaciones de la Biblia. Casi no hay experimentación ni observación directa de los hechos. Aparecen en Europa algunos pensadores, que ya exigen métodos de tipo científico. La Inquisición se encarga de castigar todo intento de pasar por encima de tan rigurosos límites, y dificulta con ello extraordinariamente el progreso de la ciencia y de las actividades intelectuales. El arte, en el que predomina al principio el estilo románico Y después el gótico, tiene la misma característica teocéntrica. Su aspiración es llevar al hombre hacia dios, impulsar y fortalecer su sentimiento religioso y místico. Desempeña un gran papel en la Edad Media europea la invasión de los árabes. Éstos son unificados por Mahoma (muerto en 632), bajo una religión monoteísta de inspiración judío-cristiana. Conquistan en muy breve tiempo desde la India hasta España y transmiten muchos conocimientos a Europa. La historia de España, desde el siglo VIII hasta finales de la Edad Media, se caracteriza por la Reconquista, la expulsión de los árabes. En los siglos XI a XIII tienen lugar las Cruzadas. Su fin aparente consiste en recuperar para el dominio cristiano los Santos Lugares de esta región, pero influyen determinante mente situaciones sociales y objetivos económicos europeos. El éxito militar es efímero; los musulmanes reconquistan pronto el dominio total de Palestina y Siria. Las Cruzadas son de gran trascendencia por llevar muchos conocimientos y nuevas mercancías a .Europa y por debilitar la estructura feudal.
Hacia finales de la Edad Media empieza a haber Estados centralizados, sobre todo el de Francia, y tiene cada vez menos fuerza el sistema señorial, Sin embargo, sigue subsistiendo la servidumbre, base de toda la pirámide feudal. Adquieren más y más importancia las ciudades. La descomposición que sufre el sistema feudal se manifiesta desde el siglo XII en diferentes herejías y otros movimientos religiosos, que expresan las nuevas necesidades y aspiraciones que van surgiendo.
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